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簡述:一個機器視覺系統的硬軟件組成及工作過程

發布時間: 2019-10-31
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機器視覺系統分別有以下配件組成:?

1.相機:黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等;?

2.板 卡:黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;?

3.軟 件 包:圖象處理軟件、機器視覺工具軟件;?

4.工業相機:cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-LINK相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機;?

5.工業鏡頭:相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠鏡、攝象機鏡頭?

6.光源:led光源、氙氣照明系統、紫外照明系統、紅外光源、光纖照明系統、熒光照明系統;?

7.輔助產品:標定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;?

8.圖象處理系統:光學文字、識別系統、自動化/機器人技術、紅外圖象系統;?

9.光學系統:顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內窺鏡、工業內窺鏡;?


機器視覺系統工作過程:?

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸發脈沖。?

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。?

3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。?

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。?

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。?

6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。?

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。?

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控制值。?

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

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